GYIK | SAgro100 automata kormányzási rendszer – 3. rész: Automata kormányzás

Az elmúlt évben az SAgro100 automata kormányzási rendszer számos ország és régió gazdálkodóinak segített javítani munkájuk hatékonyságát és termelékenységét. A könnyebb indulás érdekében összegyűjtöttük a gyakran ismételt kérdéseket.

Olvassa el az előző részeket:

• Olvassa el: GYIK | SAgro100 automata kormányzási rendszer – 1. rész: Jelkapcsolat

• GYIK | SAgro100 automata kormányzási rendszer – 2. rész: Automata kormányzás

Az automata kormányzás közben felmerülő kérdések

6. kérdés: A haladási nyomvonalon kisebb görbületek láthatók

Részletes leírás:
A munkakép összességében egyenesnek látszik, de alaposabban megfigyelve kisebb görbületek észlelhetők.

Megoldás:
① Ellenőrizze a járműparamétereket, és győződjön meg arról, hogy kellően pontosak.

② Módosítsa az alábbi két paramétert a tényleges sebességnek megfelelően.

• Sensitivity – érzékenység: Ez az érték határozza meg, milyen gyorsan tér vissza a traktor a vezetővonalra. 3–4 km/h sebességnél általában tartsa meg az alapértelmezett értéket. A traktor sebességének növekedésével az érték megfelelően növelhető.

• Transmission Coefficient – átviteli tényező: A kormányzómotor beavatkozásának sebességét szabályozza; tartománya 0–320. Rendszerint az alapértelmezett értéket használja. Ha a kormánykerék túl lassan fordul, növelje, ha túl gyorsan fordul, csökkentse az értéket.

③ Ellenőrizze a motor szilárd rögzítését; haladás közben nem mozoghat.
④ Ellenőrizze a munkagép felszerelését; legyen stabil, ne lötyögjön.

7. kérdés: A haladási nyomvonalon nagy görbületek láthatók

Megoldás:
① A főfelületen ellenőrizze az állapotot. Ha a Motor Firmware mezőben verzióadat helyett 0 vagy hiba jelenik meg, újratelepítésre vagy cserére van szükség.
② Az érzékelőtípus beállítófelületén ellenőrizze a középértéket a szögérzékelő típusának megfelelően.

• 90°-os szögérzékelő: középérték = 60°±10°

• 120°-os szögérzékelő: középérték = 80°±10°

• 360°-os szögérzékelő: középérték = 240°±10°

Ha az érték nem megfelelő, a szögérzékelőt újra kell szerelni vagy ki kell cserélni.

A kormánykereket balra fordítva az értéknek csökkennie, jobbra fordítva növekednie kell. Fordított működés esetén módosítsa a szögérzékelő irányváltási beállítását.

③ Ha a rendszert hosszú ideje nem használták, újra kell kalibrálni.
④ Sérült a szoftverfájl. Jegyezze fel a járműparamétereket, exportálja az adatokat, majd törölje a szoftver mappáját a rendszer mappájából, és indítsa újra a rendszert.

8. kérdés: Menet közben a traktor váltakozva balra és jobbra tér el az AB-egyenestől, változó mértékben

Megoldás:
① A talaj egyenetlen, nagy hullámossága miatt a járműtest jobbra-balra dől. Ilyenkor az eltérés normális jelenség.
② Csökkentse a sebességet és az érzékenység paraméterét.
③ Ellenőrizze a járműparamétereket, és győződjön meg arról, hogy kellően pontosak.

9. kérdés: Menet közben a traktor egy irányban, állandó mértékben tér el az AB-egyenestől

Megoldás:
① A munkaterületen keresztirányú lejtés van; kapcsolja be az oldallejtés-kompenzációt.
② Ellenőrizze a középértéket.

10. kérdés: A munkagép szélessége megfelelő, de a csatlakozási távolság az egyik oldalon nagyobb, a másikon kisebb

Megoldás:
① Ellenőrizze, hogy a munkagép az egyik oldalon szélesebb-e, mint a másikon. Tolja el a munkagépet a nagyobb távolságú oldal felé. Ha a munkagép nem tolható el, a virtuális munkagép beállításával a távolságkülönbség 1/4-ének megfelelő eltolás alkalmazható.
② Ellenőrizze, hogy a járműparaméterek között szerepel-e egyirányú eltolás.

Ezzel az SAgro100 GYIK első sorozatának végére értünk. Ha további kérdése van, írja meg hozzászólásban; később újabb GYIK-cikket teszünk közzé.