Tech Chat | Az RTK‑pontadatok és a GNSS‑helymeghatározás minőségi mutatóinak értelmezése

GNSS RTK-felméréskor a legtöbb felhasználó csak a mért pont végleges koordinátáira, például az N/E-koordinátákra, a földrajzi szélességre és hosszúságra, valamint a magasságra figyel. Egy RTK-pont azonban a koordinátákon túl számos további információt is tartalmaz.

A pont mentése után a Point Details oldal fontos adatokat rögzít a mérési folyamatról, többek között a helymeghatározás állapotát, a műholdvételi körülményeket, a pontossági mutatókat, a korrekciós adatok állapotát és a bázisállomás adatait.

E paraméterek ismeretében a felhasználók jobban megítélhetik:

• Megbízható RTK-állapot mellett rögzítették-e a pontot;

• Stabil volt-e a helymeghatározási környezet;

• Milyen tényezők befolyásolhatták a mérés minőségét;

• Megfelel-e az eredmény a projekt követelményeinek.

Ez a blogcikk a SingularPad RTK-pontinformációs felületén keresztül ismerteti a fő mutatókat és értelmezésüket.

1. A pont alapadatai

A felső szakasz a mért pont alapadatait tartalmazza.

A megoldás állapota

A Solution mező az aktuális helymeghatározási állapotot jelzi:

• FIX: az egész számú fázistöbbértelműségek feloldása megtörtént, ez biztosítja a legnagyobb RTK-helymeghatározási pontosságot.

• Float: a többértelműségek feloldása nem teljes; a pontosság alacsonyabb, mint FIX esetén.

• DGNSS: differenciális helymeghatározás, az RTK fix többértelműség-feloldása nélkül.

Általában a FIX állapot adja a legmegbízhatóbb eredményt a centiméteres pontosságú felméréshez.

Felhasznált műholdak

A műholdadat, például a 37/38 jelentése:

• A vevő 38 műholdat követ;

• A helymeghatározási számításban 37 műhold vesz részt.

Nem feltétlenül vesz részt minden követett műhold a számításban. Egyes műholdakat a jelminőség, a magassági szög vagy más számítási feltétel miatt kizárhat a rendszer.

A stabil jelű műholdak nagyobb száma általában javítja a helymeghatározás megbízhatóságát.

Koordinátaadatok

A koordinátaszakasz a mért pont helyzetadatait jeleníti meg.

• BLH

• B: földrajzi szélesség

• L: földrajzi hosszúság

• H: ellipszoid feletti magasság

• NE és Elev

• Felmérési projektekben használt vetületi koordináták.

• A megjelenített értékek a kiválasztott koordináta-rendszertől függenek.

• Méretaránytényező

• A Föld görbült felületének sík koordináta-rendszerre történő leképezése során fellépő vetületi torzulást jellemzi.

• Például a 0.999925 méretaránytényező azt jelenti, hogy egy 1000 m-es terepi távolság a vetületi koordináta-rendszerben megközelítőleg 999.925 m-ként jelenik meg.

2. A mérés minőségi mutatói

A részletes adatok szakasza további paramétereket ad a pont minőségének értékeléséhez.

Sebesség és irányszög

A sebesség és az irányszög a vevő mérés közbeni mozgásállapotát jelzi.

Ha mindkét érték 0, az azt jelenti, hogy a vevő a pont rögzítése közben mozdulatlan maradt, ami általában előnyös az álló helyzetben végzett pontmérésnél.

PDOP, HDOP és VDOP

Ezek az értékek a műholdgeometria minőségét írják le:

• PDOP: a térbeli helymeghatározás geometriai minősége

• HDOP: a vízszintes helymeghatározás geometriai minősége

• VDOP: a magassági helymeghatározás geometriai minősége

Az alacsonyabb érték általában kedvezőbb műholdgeometriát jelez.

Szokásos felmérési körülmények között az 1 és 3 közötti PDOP-értékek általában jónak számítanak.

HRMS, VRMS és AGE

• HRMS: a becsült vízszintes pontosság mutatója.

• VRMS: a becsült magassági pontosság mutatója.

• AGE: a fogadott korrekciós adatok korát jelzi.

A kisebb AGE-érték frissebb korrekciós adatokat jelent. A korrekciók nagy késése befolyásolhatja az RTK stabilitását.

Átlagolt pontok és magassági küszöbszög

Az Average Points azt jelzi, hány mérési epochából számították a végleges koordinátát.

Például:

• Average Points = 5
  → A végleges koordinátát 5 mérési mintából számítja a rendszer.

A Cut-Off Angle határozza meg a számításban felhasznált műholdak legkisebb magassági szögét.

Például:

• Cut-Off Angle = 15°

  → A 15°-nál alacsonyabb magassági szögű műholdak kimaradnak.

Az alacsonyabb küszöbszög több műhold bevonását teszi lehetővé, míg a magasabb küszöbszög csökkentheti az alacsony magassági szögű műholdak hatását.

Időadatok

A pontrekord a következőket is tartalmazza:

• UTC-idő

• Helyi idő

A helyi időt a rendszer az UTC-időből és a szoftverben beállított időzónából számítja.

3. A bázisállomás adatai

Az utolsó szakasz a korrekcióforráshoz kapcsolódó információkat tartalmazza.

Bázisazonosító és távolság

• Base ID: a csatlakoztatott bázisállomás azonosítószáma.

• Dist: a rover és a bázisállomás közötti távolság.

A bázis koordinátái és indítási ideje

A bázisállomás adatai közé tartozik:

• A bázisállomás földrajzi szélessége, hosszúsága és magassága (BLH)

• A bázisállomás indítási ideje

Ezek az adatok segítenek a méréskor használt korrekcióforrás ellenőrzésében.

A vevő adatai

Az SN mező a rover vevő sorozatszámát jeleníti meg.

Összefoglalás

Az RTK-pontadatok jóval többet nyújtanak puszta koordinátaeredményeknél. A helymeghatározási állapot, a műholdvételi körülmények, a pontossági mutatók, a korrekciós adatok és a bázisállomás adatainak ellenőrzésével a felhasználók jobban megérthetik a mérés minőségét, és felismerhetik a terepi munka során felmerülő problémákat.

E mutatók ismerete segíti a földmérőket a megbízhatóbb döntésekben és az RTK-adatgyűjtés hatékonyságának javításában.