Tech Chat | Hogyan működik a szögérzékelő?
Az automata kormányzási rendszernek valós időben ismernie kell a traktor irányát, hogy elvégezhesse a szükséges korrekciókat. A giroszkóp helyzetadatai mellett a szögérzékelő is fontos: megmutatja, mennyit fordult a traktor. Hogyan működik ez az érzékelő?
A szögérzékelő a mért szöget érzékeli, majd felhasználható kimeneti jellé alakítja. Nevének megfelelően szögek meghatározására szolgál. A házán található furatba Lego-tengely illeszkedik. RCX-hez csatlakoztatva az érzékelő minden 1/16 tengelyfordulatot számol. Az egyik irányba forgatva a számláló nő, az ellenkező irányban csökken. A számlálás az érzékelő kezdeti helyzetéhez viszonyított. Inicializáláskor a számláló 0-ra áll, és igény szerint programból is nullázható.
Az elfordulási szög alapján a helyzet és a sebesség könnyen meghatározható. Ha szögérzékelőt szerelünk a traktor kormánykerekére, a forgásszög és a kerékfordulatok száma alapján következtethetünk a megtett távolságra. A távolságból a sebesség a távolság/idő összefüggéssel, vagyis az eltelt idővel osztva számítható.
A piacon több gyakori típus található: mágneses szögérzékelő, kapacitív szögelfordulás-érzékelő és dőlésérzékelő.
Mágneses szögérzékelő
Ez az új generációs szögérzékelő nagy teljesítményű integrált mágneses érzékelőre, érintésmentes mágneses jelérzékelésre és mikroprocesszoros intelligens jelfeldolgozásra épül.
Előnyei:
A mágnes helyzeteltérésének automatikus kompenzálása.
Hibafelismerési funkció.
Érintésmentes helyzetérzékelés, amely ideálissá teszi mostoha környezeti feltételek mellett.
Kapacitív szögelfordulás-érzékelő
A kapacitív érzékelő az álló rész, vagyis az állórész, és a forgó rész, vagyis a forgórész közötti elfordulási szöget méri. Egyszerű felépítése, nagy mérési pontossága és érzékenysége, valamint dinamikus mérésekre való alkalmassága miatt széles körben használják az ipari automatizálásban.
A kapacitív szögelfordulás-érzékelő érzékelőelemből, mérőáramkörből, intelligens feldolgozóegységből és interfészből áll. A mérőegység kiválasztóegységet, gerjesztőforrást és töltésérzékelőt tartalmaz. Az intelligens egység részei többek között az I/O-, az A/D-, a szűrő- és a szögszámító egység. Az interfészt áramkimeneti és RS232-kommunikációs egység alkotja.
A szöghelyzetet tükröző kapacitásérték érzékelése jelenti az első átalakítási lépést. A mérőegység korszerű, kis kapacitásokat érzékelő áramkörrel csökkenti a szórt ellenállás hatását, és a kapacitást elektromos jellé alakítja. Az intelligens egység algoritmussal kiszámítja az arányos szögelfordulást, az interfész pedig kiadja a számított szögértéket.
Dőlésérzékelő
A dőlésérzékelőt gyakran rendszerek vízszintességének mérésére használják. Működési elve alapján szilárdtest-ingás, folyadékingás és gázingás típus különböztethető meg. A vízszintes síkhoz viszonyított dőlés változását is mérheti.
A dőlésérzékelő elmélete Newton második törvényére épül. Az alapvető fizikai elv szerint egy rendszeren belül a sebesség nem, a gyorsulás viszont mérhető. Ismert kezdősebesség esetén integrálással meghatározható a lineáris sebesség, majd az elmozdulás. Valójában tehát a tehetetlenség elvét használó gyorsulásérzékelőről van szó.
Nyugalomban nincs oldalirányú vagy függőleges mozgási gyorsulás, csak a gravitációs gyorsulás hat az érzékelőre. A gravitáció függőleges iránya és a gyorsulásérzékelő érzékeny tengelye közötti szög a dőlésszög.
A SAgro100 automata kormányzási rendszer érintésmentes mágneses szögérzékelőt használ, közvetlenül a házra szerelt csatlakozóval. Nagy pontosságot és hosszú élettartamot biztosít mechanikai kopás nélkül, mostoha körülmények között is problémamentesen használható. A szögérzékelő különböző munkakörnyezetekhez és igényekhez választható kiegészítő.
Ismerje meg a SAgro100 automata kormányzási rendszert:
SAgro100 automata kormányzási rendszer