Tech Chat ‑ Hogyan valósítja meg a GNSS‑vevő a ferde rudas mérést?

A mondás szerint „a tudomány és a technológia elsődleges termelőerő”. Az elmúlt évek földmérési tapasztalatai alapján ezzel teljes mértékben egyetértek.

Emlékszem, néhány éve a földmérési munka során a műszer kezelése mellett a mérőrúd függőleges beállítása volt az egyik legfontosabb feladat. Akár mérőállomással, akár RTK-vevővel dolgoztunk, a méréshez középen kellett tartani a rúd libellájának buborékját. Egy egész napos felmérés során ez igencsak fárasztó volt. Talán Önben is felmerült a kérdés: lehetne a buborék középre állítása nélkül mérni?

A technológia fejlődésével az RTK-eszközök esetében már „igen” a válasz!

Ferde rudas mérés

Minden földmérő tudja, hogy a terepi pont koordinátáit szeretnénk meghatározni. Mérőrúd használatakor ezért a rudat függőlegesen, pontosan a ponton kell tartani. Ekkor a rúdhossz levonásával megkapjuk a terepi pont helyes koordinátáit.

Ferde rudas méréskor hogyan számítjuk ki a pont koordinátáit az RTK-vevő koordinátáiból? A rúdhosszon túl a dőlésszögre és a dőlés irányszögére is szükség van. Ezekből matematikai összefüggésekkel, a Pitagorasz-tétel felhasználásával kiszámítható az északi, keleti és magassági irányú eltolás, majd a terepi pont helyes koordinátája.

A kulcskérdés a dőlésszög és az irányszög pontos meghatározása. Erre két fő megoldás létezik: magnetométeres érzékelő vagy IMU-modul használata. A magnetométer érzékeny a mágneses zavarokra, ezért pontossága ingadozhat, különösen fémtárgyak közelében. Emiatt ma a legtöbb RTK-márka IMU-technológiát alkalmaz a ferde rudas méréshez.

Mi az IMU?

Az IMU (Inertial Measurement Unit, inerciális mérőegység) olyan elterjedt érzékelőegység, amely idősor formájában szolgáltat mozgásadatokat, és gyorsulásmérőt, valamint giroszkópot tartalmaz.

Az érzékelőket a nagy pontosság és a megfelelő teljesítmény fenntartása érdekében kalibrálni kell.

IMU-val felszerelt RTK-vevő használatakor ezért az első lépés a kalibrálás. Ennek menete a márkától és az alkalmazott technológiától függ. Egyes rendszereknél összetett lépéssor szükséges, másoknál egyetlen lépés elegendő.

Professzionális GNSS RTK-vevőket kínáló gyártóként a Y1 IMU GNSS-vevőnket beépített IMU-érzékelővel láttuk el a ferde rudas méréshez. A rendszer egyetlen kalibrálási lépés után centiméteres pontosságot biztosít.

Tekintse meg az IMU kalibrálását bemutató videót: https://youtu.be/HeOBjQhyvpI

További információ a Y1 GNSS-vevőről:
Y1 GNSS-vevő