Tech Chat | Pontos lézeres felmérés Horus RTK‑val

A lézeres felmérés a Horus RTK-vevő egyik legfontosabb funkciója. A lézermodul, a kamera és az IMU-technológia kombinálásával a Horus lehetővé teszi a pontok távoli mérését anélkül, hogy a célpontot fizikailag el kellene foglalni.

A hagyományos lézeres RTK-hoz képest a Horus egyedi előnyt kínál: kamerával támogatott célzást. A beépített kamera akkor is segít a célpont pontos azonosításában és mérésében, ha a lézerpont szabad szemmel nehezen vagy egyáltalán nem látható.

Ez a blogcikk bemutatja a Horus lézeres felmérésének szokásos munkafolyamatát, és gyakorlati tanácsokat ad a stabilabb, pontosabb terepi eredményekhez.

1. lépés: A vevő előkészítése

A lézeres felmérés megkezdése előtt állítsa a Horust rover üzemmódba, és győződjön meg róla, hogy elérte a Fixed RTK-megoldást.

Ezután lépjen a Survey → Point Survey menübe, és végezze el az IMU inicializálását.

A stabil fix RTK-megoldás és a megfelelően inicializált IMU elengedhetetlen a pontos lézeres méréshez, mert a végleges koordináták számítása a GNSS-helymeghatározás és az IMU orientációs adatai alapján történik.

2. lépés: A kamerával támogatott célzás engedélyezése

Az Aimikon megérintésével engedélyezze a lézeres felmérést és a kamerával támogatott célzást. A képernyőn megjelenik az elülső kamera élőképe. Amikor a lézert egy célpontra irányítja, szálkereszt jelenik meg a képen, és a lézerpont a szálkereszt közepén helyezkedik el.

A pontosabb célzáshoz belenagyíthat a képbe. A célpont beállítása után a Surveygombbal végezze el a mérést.

Megjegyzés: Ha CORS-üzemmódot használ, és az adatgyűjtő Wi-Fi-kapcsolatán keresztül éri el a hálózatot, gondoskodjon arról, hogy legyen SIM-kártya az adatgyűjtőben. Ellenkező esetben a Horus Wi-Fi-jéhez a képadatok átvitele céljából történő csatlakozás megszakíthatja a hálózati korrekciós kapcsolatot, és a vevő elveszítheti a fix megoldást.

Az IMU pontossága és a lézeres felmérés kapcsolata

A lézeres felmérés koordinátáit a vevő GNSS-pozíciójából, a lézerrel mért távolságból és az IMU által szolgáltatott orientációs szögekből számítja a rendszer. E paraméterekből geometriai számításokkal határozza meg a célpont koordinátáit. A lézeres mérési távolság növekedésével az IMU kis szöghibái nagyobb hatást gyakorolhatnak a végső koordinátapontosságra, ezért az IMU teljesítménye különösen fontos nagy távolságú lézeres felmérésnél.

Ha a vevő hosszabb ideig mozdulatlan marad, az IMU pontossága fokozatosan romolhat. Bár az eszköz továbbra is rendeltetésszerűen működik, az orientáció pontossága kissé csökkenhet, ami befolyásolhatja a lézeres mérés pontosságát.

Az IMU teljesítményének követéséhez a SingularPad kamerával támogatott felméréskor Yaw értéket jelenít meg.

A Yaw érték hasznos jelzést ad az IMU aktuális állapotáról:

• 0.200–0.300: a lézeres felméréshez ajánlott tartomány

• 0.300 felett: a pontosság romlani kezdhet

• Az alacsonyabb értékek általában jobb IMU-teljesítményt jeleznek

Fontos mérések előtt ajánlott ellenőrizni a Yaw értéket, és meggyőződni arról, hogy az ajánlott tartományon belül marad.

1. tanács: Szükség esetén frissítse az IMU-t

Ha a Yaw érték túl magasra emelkedik, az IMU megfelelő működése általában gyorsan helyreállítható.

Egyszerűen emelje fel a vevőt, és:

• Sétáljon egy kis kört, vagy

• Finoman mozgassa és forgassa a vevőt

Rövid mozgás után az IMU frissíti orientációs modelljét, és a Yaw érték jellemzően csökken.

Amint a Yaw érték visszatér az elfogadható tartományba, a lézeres mérések nagyobb biztonsággal végezhetők.

2. tanács: Javítsa a stabilitást célzás közben

Távoli célpontok mérésekor már a kéz enyhe mozgása is eltérítheti a lézert a kívánt ponttól.

Bár a kamera segít a célpont helyének azonosításában, a legjobb eredményhez továbbra is fontos a stabil célzás.

A nagyobb stabilitás érdekében a következőket ajánljuk:

• A Laser RTK Stabilizer használata

• Kétlábú támasz

• Más megfelelő bottámasztó tartozékok

Ezek a tartozékok csökkentik a kéz mozgását célzás közben, így könnyebb a lézert a célponton tartani, és javul a mérések egyenletessége.

Összefoglalás

A GNSS-helymeghatározás, az IMU-technológia, a lézeres mérés és a kamerával támogatott célzás ötvözésével a Horus hatékony megoldást kínál a hozzáférhetetlen vagy nehezen megközelíthető pontok mérésére.

A legjobb eredmény érdekében mindig biztosítsa a fix RTK-megoldást, figyelje az IMU Yaw értékét, és célzás közben tartsa stabilan a vevőt. Ezen egyszerű gyakorlatok követése jelentősen javíthatja a lézeres felmérés pontosságát és hatékonyságát a valós terepi alkalmazásokban.